BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
S与M
S（施虐者）代表关系中强势、掌控的一方，通过施加控制或痛感获得满足。M（受虐者）代表接受施虐的一方，更侧重肉体或感官上的受虐（如痛感、束缚）。S与Dom的区别在于，S更侧重肉体或精神痛苦带来的快感，而Dom更偏向心理层面的支配与控制。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。SM（施虐与受虐）指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐癖，M代表受虐癖，其行为需基于双方自愿原则进行。
PE与OTK
PE（权力交换）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”。OTK（跨膝惩戒）是一种以支配者（Dom）让服从者（Sub）趴在膝上进行臀部拍打（SP）的仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。
其他术语
BD（绑缚）指DOM通过绳索、镣铐等工具限制Sub的行动。FETISH（恋物）指对特定非生殖器身体部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好。SP（打屁股）是BDSM文化中的一种互动形式。大圈指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，涵盖B/D、D/S及S/M等多种关系形式。小圈指以打屁股（SP）为核心、强调非性化或轻度管教关系的BDSM亚文化分支。
圣水在字母圈中狭义指尿液，广义有时泛指上位者体液。管教在小圈中指以模拟训诫、行为纠正为核心的轻度SP实践。DDLG（Daddy Dom/Little Girl）是BDSM中一种基于自愿、知情同意的成人角色扮演关系。恋足癖聚焦足部形态、气味、触感等引发性兴奋。践踏癖指通过他人用脚踩踏、挤压身体来获得快感。
Brat是喜欢故意调皮、违抗命令来寻求关注的顺从者（Sub）。K8（猫系角色扮演）像猫咪一样傲娇、独立且占有欲强。K9（狗奴）强调对支配者的绝对服从与忠诚。DT（Dirty Talk）指情境化、合意的情趣语言。TK（挠痒痒）是字母圈中一种基于挠痒痒的互动玩法。斯慕圈是S&M的音译简称，属BDSM范畴。
SSC原则（安全、理智、知情同意）是所有活动的基础伦理准则。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语。所有健康BDSM实践都必须在此框架内进行。