BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM：支配者的角色与内涵
DOM是Dominant的简称，指在D/S关系中掌握主导权的一方。DOM的核心是通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而非肉体痛苦。
Sub：服从者的角色与内涵
Sub是Submissive的缩写，指在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M关系与核心原则
S代表施虐者，M代表受虐者。S/M关系指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，需基于双方自愿原则进行。所有BDSM实践都必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。
PE（Power Exchange）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”或“共识风险意识”。任何一方保留随时使用安全词终止的权利。