BDSM作为一种亚文化或人际关系实践，其核心在于基于同意和信任的互动。在字母圈中，Dom是Dominant（支配者）的简称，指的是在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权的一方。
DOM的核心角色
DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更侧重精神支配，两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub与M的区别
Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方，更看重精神层面的臣服，目的是让DOM满意，自己从中获得价值感。而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
DS关系与SM关系
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（DOM）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主（区别于SM）。DS强调心理臣服、服从、依赖与控制，而SM（施虐与受虐）侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感。
在所有BDSM实践中，SSC（安全、理智、知情同意）原则是必须遵守的基石。任何活动都必须基于双方自愿、安全、知情同意的基础上进行。